光电编码器
标签: 光电编码器
上传时间: 2013-11-12
上传用户:来茴
光电编码器简介及其使用教程
上传时间: 2015-01-02
上传用户:wab1981
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:LANCE
介绍了超声波测距系统原理,针对超声波测距系统中常用的40 kHz超声波信号,提出了超声波接收电路设计原则,采用了集成运放OP27构成的同相放大器、仪表放大器、CX20106A红外接收芯片3种方案来检测超声波信号,设计了3种方法对应的接收电路,分析了各自的特点。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:时代将军
欧姆龙光电开关
上传时间: 2013-11-20
上传用户:lhll918
接收Fax的程序
上传时间: 2013-12-28
上传用户:youlongjian0
一个发送接收fax的程序
上传时间: 2015-01-04
上传用户:txfyddz
软件红外线接收程序
上传时间: 2015-01-08
上传用户:cuibaigao
MSComm 控件通过串行端口(serial port)传送和接收数据,为应用程序提供了串行通讯功能。而且在可视化编程盛行的今天,可以很方便的在Visual Basic(VB)、Visual C++(VC)、Delphi等语言及开发平台中应用。
上传时间: 2015-01-10
上传用户:Breathe0125
BabelKit是一个通用多语言数据库代码表的接口。它接收维护使用多语言的多个数据库代码定义集中的所有编程工作。代码管理和翻译页可以让开发人员定义新的虚拟代码表,新语言,输入所有代码和它的描述,再将它们翻译成所有相关的语言。Perl和PHP类可以检索代码描述,并自动地用用户语言生成HTML代码选择元素。这简化了Web站点及数据库的国际化和本地化。
上传时间: 2014-12-01
上传用户:清风冷雨