光电循迹

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寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离;5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状...

2013-12-23 22 光电循迹

可以按照你所设计的路线行走,设计主要通过红外探头传感器,51单片机,驱动电机电路等等。

2024-05-09 9 光电循迹

本实验完成发光二极管的循环点亮实验,由于输入晶振为20M,分频得到count1信号,故每间隔约1S彩灯循环移位一次。 也可以外接32768hz的晶振经4060分频后的1HZclk输入,自己可以尝试改变实验,加以练习。 现象:可以看到流水...

2016-10-03 155 光电循迹