📚 光电寻迹技术资料

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光电寻迹技术是现代智能小车与机器人导航系统中的关键组成部分，通过高精度的光敏元件检测黑白对比度实现路径跟踪。广泛应用于自动导引车(AGV)、智能家居清洁设备及各类竞赛机器人设计中。掌握光电寻迹原理不仅能够帮助工程师们构建更加灵活高效的自动化控制系统，还能激发创新思维，在物联网(IoT)领域开辟新天地。本页面汇集了1259份精选资源，从基础理论到实战案例一应俱全，助力您快速成长为该领域的专家。

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针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。...

📅 👤 ardager
机器人 寻线 电子设计竞赛

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