光电寻迹
光电寻迹技术是现代智能小车与机器人导航系统中的关键组成部分，通过高精度的光敏元件检测黑白对比度实现路径跟踪。广泛应用于自动导引车(AGV)、智能家居清洁设备及各类竞赛机器人设计中。掌握光电寻迹原理不仅能够帮助工程师们构建更加灵活高效的自动化控制系统，还能激发创新思维，在物联网(IoT)领域开辟新天地...
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2013-11-30
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2013-04-24
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2023-08-15
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2023-08-25
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基于无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计
应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差...
2022-05-03
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