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查看全部 500 份 →位置式PID控制
位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大; (2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积...
2022-09-25
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设计一个表示直角坐标系上点的位置的Location类
设计一个表示直角坐标系上点的位置的Location类,计算两个坐标系上点对象A和B之间的距离。要求用成员函数Distance()求距离。在main()中,分别用对象、指针、引用三种方法定义和使用对象A和B。
2017-02-10
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