光学定位

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深入了解自主移动机器人激光全局定位系统,内容覆盖从基础原理到高级应用的全面讲解。无论是初学者还是经验丰富的工程师,都能从中获取宝贵的知识和技术细节,加速项目开发与研究。

2025-12-24 1 光学定位

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个...

2016-10-23 2 光学定位

本文介绍了一种能够实现电视机生产线上的BC-1 白平衡仪探头的自动定位的光电系统,这对提高生产线的效率,降低工人劳动强度有较为重要的意义。关键词: BC-1 白平衡仪光电定位 红外发射

2024-03-08 2 光学定位