光学反馈

利用一种带相位因子的经典屏蔽Coulomb势，采用经典分析方法对反氢原子的能级和光谱给出了预言性的描述，结果发现其能级与光谱同氢原子有较大区别。在反氢原子中主量子数n小于1的分数值且正电子由基态

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·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...

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