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增量PID控制算法，实现PID增量式控制...

📅 2017-02-04 👤 myworkpost

PID 增量控制算法

本文介绍了CBTC和CLTC这两种拓扑控制算法，并使用OPNET仿真了他们的实现和性能分析。...

📅 2013-12-12 👤 gxf2016

CBTC CLTC 拓扑控制算法

关于机器人学的入门读物。可以了解机器人内部的控制算法。...

📅 2017-02-15 👤 lvzhr

机器人控制算法

使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法，以阶跃、正弦等函数为例进行仿真实现...

📅 2017-02-20 👤 huangld

matlab GPC 智能预测控制算法

Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的，本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序...

📅 2014-11-17 👤 gonuiln

Clark 广义预测控制参数自校正

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