Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
mars视频，记录笔记，对于看mars老师的视频，可以边看边复习，记录的不是太详细，但是能够提醒关键知识点
标签： java4android 笔记
上传时间： 2015-12-27
上传用户：oldwong
ARDUINO详细例程加程序说明，让你边实践边学arduino，乐趣中收获许多。
标签： arduino
上传时间： 2016-04-09
上传用户：344704419
STC15系列封装，包含AD和PADS两种软件的封装库数据。下载 即可在软件中使用
上传时间： 2016-11-25
上传用户：霹雳杀神李垚
以Android为基础发展TVOS 以Android 4 0 3 为基础 针对TV需求 进行定制开发和裁减 项目目标 –以Android 4.0.3 为基础,针对TV需求，进行定制开发和裁减 ? 符合中智盟标准 –统一的API接口（包括TV API,Mediaplayer API 等)，共享第三方开发者 –一 统 的多媒体框架 –统一的交互设备消息系统 –统一的应用协议栈 ? 可定制化开发特色业务 –双屏电视功能 –增强型多屏互动业务(移屏，远程设备模拟等功能) –定制开发数字电视一体机 –定制边看边聊
上传时间： 2017-02-21
上传用户：tianzw78
自动化测试软件labview的学习资料，43页。
标签： labview
上传时间： 2021-10-21
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1， 锂电池升降压固定3.3V输出，电流150MA，外围仅3个电容2， 锂电池升压固定5V输出，外围仅3个电容3， 锂电池DC-DC升降压芯片，输出1-2A4， 锂电池升压5V 600MA，8uA低功耗 5， 锂电池升压到5V,8.4V,9V6， 锂电池升压到5V,8.4V,9V,12V7， 锂电池升压5V2A8， 锂电池升压5V3A9， 锂电池充电管理IC，可实现边充边放电10， 锂电池稳压LDO，和锂电池DC-DC降压大电流芯片锂电池常规的供电电压范围是3V-4.2V之间，标称电压是3.7V。锂电池具有宽供电电压范围，需要进行降压或者升压到固定电压值，进行恒压输出，同时根据输出功率的不同，（输出功率=输出电压乘以输出电流）。不同的输出电流大小，合适很佳的芯片电路也是不同。
上传时间： 2022-01-11
上传用户：d1997wayne
本书浓缩了作者多年的Mathcad使用经验，以浅显的方式向大家讲述Mathcad的故事。边读边练，读练结合，事半功倍。
标签： Mathcad
上传时间： 2022-04-21
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《Altera FPGA/CPLD设计（高级篇）（第2版）》结合作者多年工作经验，深入地讨论了altera fpga/cpld的设计和优化技巧。在讨论fpga/cpld设计指导原则的基础上，介绍了altera器件的高级应用；引领读者学习逻辑锁定设计工具，详细讨论了时序约束与静态时序分析方法；结合实例讨论如何进行设计优化，介绍了altera的可编程器件的高级设计工具与系统级设计技巧。 本书附带光盘中收录了altera quartus ii web版软件，读者可以安装使用，同时还收录了本书所有实例的完整工程、源代码和使用说明文件，便于读者边学边练，提高实际应用能力。第1章 可编程逻辑设计指导原则 第2章 Altera器件高级特性与应用第3章 LogicLock设计方法.第4章 时序约束与时序分析 第5章 设计优化第6章 Altera其他高级工具 第7章 FPGA系统级设计技术
上传时间： 2022-06-13
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一，概述： IP5516一款集成升压转换器、锂电池充电管理、电池电量指示的多功能电源管理SOC，为TWS蓝牙耳机充电仓提供完整的电源解决方案。二，特性：1 同步开关放电： 300mA 同步升压转换 升压效率高达93% 内置电源路径管理，支持边充边放2 充电： 500mA 线性充电，充电电流可调 自动调节充电电流，匹配适配器输出能力 支持4.20V、4.30V、4.35V 和4.4V 电池3 电量显示： 内置10bit ADC 和精准库伦计算法 支持4/3/2/1 颗LED 电量显示4 低功耗： 智能识别耳机插入/充满/拔出，自动进待机 支持双路耳机独立检测 支持两种待机模式，待机功耗分别可达3uA 和25 μA5 BOM 极简： 功率MOS 内置，2.2uH 单电感实现放电6多重保护、高可靠性： 输出过流、过压、短路保护 输入过压、过充、过流保护 整机过温保护 ESD 4KV，VIN 瞬态耐压高达15V7深度定制： 可灵活低成本定制方案8封装：QFN16（4*4*0.75）三，应用TWS蓝牙耳机充电仓/充电仓
上传时间： 2022-06-15
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