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查看全部 500 份 →高尔夫球童机器人运动控制系统的设计
针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.
2022-12-05
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单片机和嵌入式LINUX开发的那点事儿
专题要点： 1、单片机与ARM等新处理器的价格比较2、带操作系统与不带操作系统的软件开发的区别2.1驱动开发的区别2.2应用程序开发的区别3示例演示
2014-12-27
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基于DSP的自适应胎儿心电图仪研究
· 摘要： 介绍了一种自适应胎儿心电图仪的研究与实现方法.研制了TMS320LF2407A数字信号处理芯片为核心的嵌入式系统.根据自适应噪声抵消(Adaptive noise cancelling,ANC)原理,研究与...
2024-08-15
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