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为降低多播组的维护开销、改善多播树的负载平衡，提出一种考虑节点优先级的方法，并将该方法应用于Zigzag协议。该协议采用分层分簇的思想，由簇首节点负责管理本簇而由父节点负责分发数据。因为考虑到节点的异
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CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站，一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN 通信控制器MCP2515；给出其在CAN总线系统智能节点中
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研制了一种精确可靠探测结冰的传感器,采用谐振管式结构,利用AT89C2051 单片机对传感器进行智能化控制,取得了理想的测量和控制效果。关键词:冰传感器; 智能控制; 单片机Abstr