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健步机力度跟随过程受随机扰动作用的影响易导致控制失稳,为提高健步机力度自适应跟随控制能力,提出基于单片机主动调节的健步机力度自适应跟随控制方法。构建了健步机力度自适应跟随控制对象模型,分析在突变工况下健步机力度的输出响应特征量,采用拉格朗日...

2023-09-21 7 健伍

在满足ARINC653标准的分区操作系统中，为了防止分区的运行受到其他分区故障的影响，所有分区公用的维护功能都集中在健康监控机制中。本文在深入研究健康监控的基础上，设计并实现了一种基于表驱动，按照系统状态和故障具体类型对故障进行分级处理的健...

2013-11-15 78 健伍

·摘　要:为了充分利用组态王良好的可视化界面功能与MATLAB强大的数值分析和控制系统仿真功能的各自优势来实现更好的工业控制,本文利用了一种编写MATLAB的S函数来实现组态王与MATLAB的动态数据交换（DDE）的方法,运用组态软件生成复...

2024-10-25 3 健伍