偏角控制

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2023-09-17 5 偏角控制

在使用ST FOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带来效率或者电机的震荡，初始测试还是有...

2022-02-22 8 偏角控制

单片机按键控制舵机旋转角度，初学者福利代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。

2022-11-01 4 偏角控制