偏航控制
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北京航空航天大学刘金琨《先进pid控制》各章的源代码。都是用matlab编写,在matlab53.,6.5,7.0都可以运行。
2013-12-17
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新型遥控遥测航标灯
· 摩托罗拉微处理器设计大赛 作者:陈利锋等水路航运系统是运输系统中很重要的一部分,而航道的正确标识是船舶航运安全的重要保障。在我们长达数千公里的河道和海岸沿线,每隔一定距离就必须有一个航标灯,用来指示航道的安全水位...
2024-06-04
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基于总线的分布式水下航行器控制器设计
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务...
2014-12-29
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基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
2013-04-24
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