偏移算法

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超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提

2024-02-25 6 偏移算法

针对移动代理在网络节点间迁移时的最优路径计算问题,提出一种改进的遗传算法,通过改进算子参数,达到算法性能优化的目的。针对求解的准确性和收敛速度进行了多组仿真实验,结果表明,与传统遗传算法的计算结果相比

2024-03-29 9 偏移算法

· 摘要:  频移处理是数字语音(音乐)信号处理中一项十分重要的技术.本文根据定点DSP与浮点DSP之间数值格式的不同,研究了基于TMS320C50定点DSP的频移算法实时实现的程序设计方法.  

2024-11-06 10 偏移算法