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· 摘要:  一种基于嵌入式Internet的,采用DSP和ARM的独立双核结构的微格教学系统.视频跟踪中,采用具有预测功能的卡尔曼滤波器算法,设计了一种具有鲁棒性的改进型PID控制器,由DSP系统对信息进行压缩编码,再...

2024-08-03 8 倒立双摆

MFCC,即倒谱系数,也是语音的一个特征之一,能够充分利用人耳的特性 % 具体的求法就是预处理,然后加窗,进行傅立叶变换,再求出功率普 % 然后得出其自然对数,最后进行dct变换 % 代码是用matlab写的,用到的一个语音工具箱,可...

2014-08-07 194 倒立双摆