一种生长型神经网络的倒立摆控制方案
针对倒立摆系统，提出了在结构上可生长的神经网络控制方案。网络利用细胞生长结构算法，在工作域中实现对状态变量的模式分类，并通过新神经元的插入实现网络规模的生长演化。在输出域中针对倒立摆控制任务采用强化H
2024-04-06
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