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倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统，必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制...

2025-01-26 7 倒序

摘要：本文设计了一种基于无线CCD 的汽车倒车辅助系统。系统主要由CCD 摄像头，无线视频发射和接收模块，单芯片模拟视频解码器T112，8 位嵌入式处理器STC89C58，以及TFT 屏

2024-03-16 5 倒序

文中通过实验采集多种不同跌倒模式的特征数据，提出了基于支持向量机(svM)的跌倒模式识别二分类方法，取得了很好的诊断效果。而针对诊断过程中特征向量维教过多而导致运算复杂度高和存储消耗量大 等问题

2024-03-31 6 倒序

针对国内目前中小型终端变电所存在的问题，从安全、可靠、实时而又经济的角度出发，提出了采用AT89C51新型单片机控制的具有语音提示功能的倒闸自动操作控制系统方案；给出一具有4个主要用户的终端变电所倒闸自动操作系统原理框图、关键部分电路及程序...

2024-09-08 4 倒序