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倒单摆

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介绍了二级倒立摆的建模

介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。

2014-01-02 153 倒单摆

基于stm32的简易旋转倒立摆

旋转倒立摆程序源码，较好实现2013年国赛c题要求，PID参数需要根据实际修改

2023-01-09 4 倒单摆

matlab的二级倒立摆控制系统

基于matlab的二级倒立摆控制系统，仅提供参考！！

2023-02-04 4 倒单摆

一阶直线倒立摆的受力分析

一阶直线倒立摆的受力分析，应用lagrange方法，用mathmatica编制。

2013-12-23 162 倒单摆

自己编制的倒立摆matlab7的程序

自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法

2013-12-18 182 倒单摆

倒立摆simulink仿真源程序和论文

倒立摆simulink仿真源程序和论文，并附有运行结果的抓图等

2016-10-30 64 倒单摆

matleble仿真倒立摆可用的源程序

matleble仿真倒立摆可用的源程序，绝对可用，

2016-10-30 48 倒单摆

用MATLAB语言实现倒立摆的程序

用MATLAB语言实现倒立摆的程序，用SIMULINK仿真

2013-12-12 105 倒单摆