倒单摆

2017-04-09 152 倒单摆

滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真

2013-12-19 192 倒单摆

建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。

2015-05-26 104 倒单摆

作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上...

2013-04-24 63 倒单摆

2016-12-31 197 倒单摆

该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

2021-10-19 5 倒单摆

内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料，及模型参数求解文档，s函数代码及代码注释，

2016-06-14 6 倒单摆

学习控制理论的学生通过倒立摆系统实验来验证所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。

2025-06-10 1 倒单摆

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