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本文以Buck（降压型）DC-DC变换器为例，提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式：死区控制方式，平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空比。对系统

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2维弹道沉积，自己设计的方案让点落下并沉积在下方，落在何处用随机抽样

2015-08-30 51 修正弹

分清前机翼的背面与正面，背面是纯水平的，而正面靠前三分之一处，最厚，后三分之二是慢慢变薄。这可是飞机能飞行的关键！这就是物理学中的气流往机翼上下方通过速度不一样，造成一个向上抬起飞机的升力。

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