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模拟电子 基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman ...
数值算法/人工智能 利用matlab实现kalman滤波以及信息融合
利用matlab实现kalman滤波以及信息融合
matlab例程 基于信息融合的图像边缘检测方法研究,⑴直方图均衡化(histogram equalization)
基于信息融合的图像边缘检测方法研究,⑴直方图均衡化(histogram equalization),⑵直方图匹配(histogram matching),⑶邻域平均(neighborhood averaging),⑷局域增强(local enhancement), ⑸中值滤波(median filtering)。
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