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STM32F10XXX正交编码器接口应用笔记

在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线，由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置，但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器，它产生两个方波信号A和B，它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示：图1：增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口，定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口，当定时器设为正交编码器模式时，这两个信号的边沿作为计数器的时钟，而正交编码器的第三个输出（机械零位），可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.

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上传时间： 2022-06-18

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NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议

NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案，是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式（嵌入式）３６Bit多圈绝对值。【目次】１．概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４２．特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４３．基本规格 -------------------------------------------------------------------------- ４３．１分辨率３．２应答回转速度３．３动作状态的分类３．４串行通信机能４．机械规格 -------------------------------------------------------------------------- ６４．１轴惯性力矩４．２容许回转角加速度４．３质量４．４外观图４．５安装轴规格５．电气规格 -------------------------------------------------------------------------- １０５．１绝对最大额定５．２电气特性５．３单圈内电气规格５．４多圈信号电气规格５．５备份部６．通信规格 -------------------------------------------------------------------------- １３６．１串行通信规格６．２帧格式６．３命令数据规格６．４编码器数据规格６．５收发信时机７．状态标志的机能说明 ---------------------------------------------------------------- ２８８．串行ＥＥＰＲＯＭ的电气规格 -------------------------------------------------------- ２９９．电源系统图 ------------------------------------------------------------------------ ３０１０．收发信回路（参考） ---------------------------------------------------------------- ３０１１．输入输出信号 ---------------------------------------------------------------------- ３１１２．序列号 ---------------------------------------------------------------------------- ３２１２．１表示位置１２．２表示項目１３．环境条件 -------------------------------------------------------------------------- ３３１３．１温度１３．２湿度１３．３振動１３．４冲击１３．５抗干扰性１４．安装顺序 -------------------------------------------------------------------------- ３４１４．１基础板的安装１４．２脉冲码盘部的安装１４．３电路板本体部的安装１４．４ Auto-Tuning １４．５机能Check、原点设定１５．梱包规格 -------------------------------------------------------------------------- ３９１５．１脉冲码盘部１５．２本体部１５．３包装箱的机种表示标签１６．关于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１１７．注意事项 -------------------------------------------------------------------------- ４２１７．１使用上的注意事项１７．２一般注意事項

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上传时间： 2022-07-17

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视频压缩与音频编码技术

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上传时间： 2013-06-30

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红外线编码波形的侦测系统

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上传时间： 2013-07-21

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数字调制与编码英

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上传时间： 2013-05-17

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纠错编码技术和应用归绍生

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标签： 纠错编码技术

上传时间： 2013-06-19

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红外遥控编码分析仪 V3.30 cds版

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标签： 3.30 cds 红外遥控分析仪

上传时间： 2013-06-14

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纠错编码技术及应用刘富全

纠错编码技术及应用刘富全

标签： 纠错编码技术刘富全

上传时间： 2013-08-01

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Alps产品样本开关,编码器,可变电阻器,连接器 ++

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标签： Alps 样本开关可变电阻器

上传时间： 2013-06-02

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Alps产品样本开关,编码器,可变电阻器,连接器 ++

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上传时间： 2013-06-28

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