自动售货机,程序很完美,功能:货物信息存储,进程控制,硬币处理,余额计算,显示等功能
标签: 自动售货机
上传时间: 2013-12-30
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随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展,传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因,已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景,设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统,一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性;另一方面大大降低系统开发成本,使得该系统能为中小型立体仓库所使用。 本系统的研究内容主要包括二维码生成器、仓库管理系统以及AGV运输系统。二维码生成器主要用于仓库管理的前期准备工作,将需要入库的详细物品信息存储到二维码图片,依据QR码的结构特性和编码流程采用Qt5.3为开发软件,设计一套界面良好、方便录入和准确率高的二维码生成与打印系统;仓库管理系统是整个自动化立体仓库的核心控制系统,负责物品的盘点以及出入库调度操作。在对实验室仓库管理的功能需求深入分析的基础上,对系统进行整体架构设计并对各个关键模块和数据库进行详细设计,采用MySQL数据库以及Qt5.3为软件开发系统,对系统的功能进行实际实现;AGV运输系统是整个系统的执行结构,采用STC12C5410AD单片机为主控芯片,利用其AD采集、PWM信号发生模块和高速SPI接口,完成了主控板电路、PWM驱动器、无线通讯和工位检测模块的硬件设计,并利用keil开发调试工具,采用模块化的设计方式,完成AGV系统软件设计。 最后搭建整个系统的实验平台,在室内铺设模拟现场环境的导引路径,对各个模块单独测试的基础上进行系统整体联调。实验表明,二维码生成器准确率与纠错能力强,仓库管理系统基本信息管理、库存统计和出入库管理功能正常,AGV接收上位机调度指令自动循迹行走与定点停止,整个系统满足自动化立体仓库的出入库调度和监管要求,基于QR码的自动化管理与AGV运输系统对中小型自动化立体仓库的后续开发与应用有着重要的意义。
标签: AGV控制器
上传时间: 2022-05-28
上传用户:trh505
文章分析了ISD4004语音芯片的内部存储信息管理机制, 以具体实例介绍了录音控制过程, 实现了对语音地址的准确控制。
上传时间: 2013-10-24
上传用户:wivai
学生信息读系统(根据学生的学号从存储系统读取学生信息): 姓名,学号,出生年月,学习年份,需要交的学费 科目代号,科目名称,科目平时成绩,科目考试成绩,科目总成绩
上传时间: 2015-01-06
上传用户:星仔
这是一个能吧中文信息处理中的以二进制形式存储的词典,以文字形式转换过来,方便我们对词典的理解,非常有用哦
上传时间: 2015-03-21
上传用户:脚趾头
题目:稀疏矩阵是指那些多数元素为0的矩阵.利用稀疏特点进行存储和计算可以大大节省存储空间,提高计算效率.实现一个能进行稀疏矩阵基本运算的运算器.基本要求:以带行逻辑连接信息的3元组顺序表表示稀疏矩阵,实现两个矩阵相加,相减和相乘的运算.矩阵的输入形式采用3元组表示,而运算结果的矩阵则以通常的阵列形式列出.概要设计:1.以带行逻辑连接信息的3元组顺序表表示稀疏矩阵2.本程序包含2个模块:(1) 各集合定义模块(2) 主程序模块
上传时间: 2013-12-18
上传用户:love_stanford
一个学生信息管理系统.通过命令可以对学生的一些信息进行存储,修改等操作.
上传时间: 2014-12-01
上传用户:ruan2570406
Windows优化大师 6.5 Build 5.124 更新如下: 1、修正了Windows文件加密的一处错误。 2、改进了系统信息检测。 (1)、改进了存储系统检测。 (2)、改进了处理器信息检测。 3、改进了网络系统优化。修正了优化参数,改进了IE与其它设置模块。 4、改进了冗余动态链接库清理。该模块改进为一个独立的线程。 5、改进了垃圾文件清理。 (1)、垃圾文件清理模块改进为多线程方式。 (2)、重复文件分析模块改进为多线程方式。 6、改进了注册表清理。修正了与一款制图软件的兼容性。 7、改进了系统个性设置。全面改进了右键设置模块。 8、改进了备份与恢复管理模块。 9、改进了其它设置选项中的界面设置模块。 10、改进了开机速度优化。
上传时间: 2015-05-15
上传用户:坏坏的华仔
实现图书的基本管理 包括:普通书籍、期刊信息的管理.使用文件流实现数据的存储.
上传时间: 2014-01-10
上传用户:风之骄子
这个是用oracle和delphi开发的学生信息管理系统 包括oracle的存储过程和源码
上传时间: 2014-01-07
上传用户:haoxiyizhong