信号注入
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在自适应信号的理想输入为有正弦信号。噪声输入也为一正弦信号。它们相互迭加，再经过LMS自适应算法，再比较它们的结果。
2014-12-06
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控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当...
2013-12-13
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函数通过输入信号序列和函数序号
函数通过输入信号序列和函数序号，以及调制解调选择参数来完成扩频调制解调。original_seq是原始输入序列，可能是未调制序列，也可能是调制序列，walsh_num是walsh函数的序号，select选择对输入的序列进行调制还是解调。
2015-08-23
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