图像处理技术是信息科学中近几十年来发展最为迅速的学科之一。目前,数字图像处理技术被广泛应用于航空航体、通信、医学及工业生产领域中。图像处理系统的硬件实现一般来讲有三种方式:专用的图像处理器件主要有专用集成芯片(Application SpecificIntegrated Circuit)、数字信号处理器(Digital Signal Process)和现场可编程门阵列(FieldProgrammable GateArray)以及相关电路组成。它们可以实时高速完成各种图像处理算法。图像处理中,低层的图像预处理的数据量很大,要求处理速度快,但运算结果相对比较简单。相对于其他两种系统,基于FPGA的图像处理系统非常合适用于图像的预处理。 本文设计了一种基于FPGA的图像处理系统。它的主要功能有:对摄像头送来的视频数据进行采集,并把它数字化;实现中值滤波和边缘检测这两种图像增强算法;将数字视频信号转换为模拟信号。 图像处理系统由主处理器单元、图像编码单元和图像解码单元三部分组成。FPGA作为整个系统的核心器件,不仅要模拟出12C总线协议,完成视频解码芯片和编码芯片的初始化;还要对视频流同步信号提取,实现图像采集控制,并将图像信号存储在SRAM中;图像增强算法也是在FPGA中实现。采用PHILIPS公司的专用视频解码芯片SAA7111A将模拟视频转化数字视频;视频编码芯片SAA7121完成数字视频到模拟视频的转化。
上传时间: 2013-07-19
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视频图像处理的应用越来越广泛,各种处理算法也日趋成熟,相关的硬件技术不断地推陈出新。视频图像处理系统的硬件实现一般来说有三种方式:数字信号处理器(Digital Signal Processor)、专用集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)和现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array)以及相关电路组成。最近几年,随着电子设计自动化(Electronic Design Automation)技术的迅速发展,使得基于FPGA的可编程片上系统(System On a Programmable Chip)逐渐成为嵌入式系统。应用的一种趋势。特别地,在视频图像处理系统设计中,数据量大,要求处理速度快,灵活性高,FPGA有其独特的优势。鉴于此,本文对基于FPGA和SOPC技术的视频图像处理系统进行了研究。 本文介绍了Xilinx公司FPGA的结构和功能特点,以及可编程片上系统的开发工具和片内系统设计流程。根据视频信号的相关知识,编写了视频图像处理IP核,构建了视频图像处理系统。整个系统以FPGA为核心器件,内嵌PowerPC405处理器模块,通过ⅡC总线完成视频解码芯片的初始化,总体上实现了对视频图像信号的采集、处理、存储和显示。 本文最后对系统进行了调试。经过实验验证,系统能正确和可靠地工作。整个系统的逻辑资源消耗占FPGA的百分之十几,剩余的资源可以做许多硬件算法或其它方面的应用。
上传时间: 2013-05-24
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随着多媒体技术的发展,数字图像处理已经成为众多应用系统的核心和基础。它的发展主要依赖于两个性质不同、自成体系但又紧密相关的研究领域:图像处理算法及其相应的电路实现。图像处理系统的硬件实现—般有三种方式:专用的图像处理器件集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)、数字信号处理器(Digital Signal Process)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array)以及相关电路组成。它们可以实时高速完成各种图像处理算法。图像处理中,低层的图像预处理的数据量很大,要求处理速度快,但运算结果相对比较简单。相对于其他两种方式,基于FPGA的图像处理方式的系统更适合于图像的预处理。本文设计了—种基于FPGA的小波域图像去噪系统。首先,阐述了基于小波变换的图像去噪算法原理,重点讨论了小波邻域阈值(NeighShrink)去噪算法,并给出了该算法相应的Matlab 仿真;然后,为了改进邻域阈值去噪算法中对每个分解子带都采用相同邻域和阈值的缺点,本文提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)分类的邻域阈值去噪算法和以斯坦无偏估计 (SURE)为准则同时结合小波系数尺度间关系的邻域阈值去噪算法。经Matlab实验表明,相比于其他几种经典算法,本文提出的两种改进算法在滤除噪声的同时能更好地保护图像细节,并在较高噪声情况下能获得更高的峰值信噪比。在此基础上本文将提出的改进小波邻域阈值去噪算法进行了相应的简化,以满足低噪声处理要求且易于在FPGA上实现;最后,给出了基于 FPGA的小波邻域阈值去噪系统的总体结构和FPGA内部各功能模块的具体实现方案,包括二维离散小波变换模块、二维离散小波逆变换模块、SDRAM存储器控制模块、去噪计算模块和系统核心控制模块,并对各个系统模块和整体进行了仿真验证,结果表明本文设计的基于FPGA 的小波邻域阈值去噪系统能满足实际的图像处理要求,具有一定的理论和实际应用价值。关键词:图像处理系统,FPGA,图像去噪算法,小波变换
上传时间: 2013-05-16
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·内容简介:以数字信号处理器(DSP)为核心的实时数字信号处理技术正在迅猛发展,各种类型的DSP分别适应了不同领域的应用要求。本书根据当今最新的DSP和外围器件技术水平,着重介绍了国内外最常用的4种定点和浮点DSP的原理和应用;全面介绍了DSP的结构特点、指令体系、软件编程、硬件设计和软硬件调试方法;结合具体实例讲述了如何针对不同应用场合,设计DSP的软硬件。 &n
上传时间: 2013-04-24
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·摘要: 以电机控制专用芯片TMS320F240DSP为控制核心,空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术为理论依据,设计了一款高性价比的全数字小功率变频器;采用现代电力电子变换技术(AC-DC-AC)和高级数字信号处理器等技术,给出了一种小功率通用变频器的设计方案和详细硬件软件设计过程,利用软件实现了七段式SVPWM的生成,通过实验说明,所提出并设计的这种新型变频器结构简单,经济实用,具有良
上传时间: 2013-04-24
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·摘要: 介绍了通过Clarke和Park变换,可将静止坐标系中三相交流电流ia、ib和ic变换成静止坐标系中的二相交流电流iα、iβ,再将iα、iβ变换成与转子磁链同步旋转的坐标系中的二相直流电流isb、isq,给出Clarke和Park变换的数学表达式,在数据信号处理器(DSP)TMS320C240上实现了该种变换.
上传时间: 2013-06-15
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随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。 本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。 FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。 另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。
上传时间: 2013-04-24
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·以高速数字信号处理器(DSPs)为基础的实时数字信号处理技术正在迅速发展,并得到广泛应用。TMS320C6000是TI公司1997年推出的DSPs产品,其定点产品峰值处理能力为2400MIPS,浮点产品峰值处理能力为1GFLOPS。本书介绍了C6000的芯片结构、特点、软件编程、硬件设计等内容,并对在C6000系统设计中出现的主要问题和解决方法进行了总结。本书的读者对象是各领域内从事信号处理的科研
上传时间: 2013-04-24
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2812中文手册(清华版)-TMS320C2000系列是美国TI公司推出的最佳测控应用的定点DSP芯片,其主流产品分为四个系列:C20x、C24x、C27x和C28x。C20x可用于通信设备、数字相机、嵌入式家电设备等;C24x主要用于数字马达控制、电机控制、工业自动化、电力转换系统等。近年来,TI公司又推出了具有更高性能的改进型C27x和C28x系列芯片,进一步增强了芯片的接口能力和嵌入功能,从而拓宽了数字信号处理器的应用领域。
上传时间: 2013-07-18
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·摘要: TMS320F281x是美国德州仪器公司(TI)新近推出的一种高精度控制数字信号处理器(DSP).该处理器卓越的数据处理能力及与外围设备的高度集成使之成为业界具有最高集成度及最佳性能的DSP控制器.TMS320F281x原代码与TMS320F24x/LF240x相兼容,但其应用从原先的电机控制领域拓展到光学网络、汽车控制等新兴应用领域,为工业自动化、消费产品等提供了更先进的设计
上传时间: 2013-04-24
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