信令跟踪

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GPS全球定位系统是美国国防部为军事目的而建立的卫星导航系统，其主要目的是解决海上、陆地和空中运载工具的导航定位问题。GPS作为新一代卫星导航系统，不仅具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位能力，而且具有优良的抗干扰性和保密性。因此，发展...

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多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数

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