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周立功DP-51开发板，usb2.0 单片机全部源程序。 以及上位机调试程序，为VC++源代码。

2014-01-06 139 俞立

三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。

2013-12-09 188 俞立

16点的傅立叶算法，用标准C语言编写，并对计算速度进行了优化，比常规算法快很多

2014-09-05 147 俞立