基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以...
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以...
采用瑞萨16-bit MCU R7F0C002(48引脚, 24MHz主频), 利用I/O端口、 TAU、 RTC、 CSI、 LCD等功能模块,通过测量人体额头的热辐射来显示被测对象的体温。一键测量,操作简便。对额头测量,不接触人体皮肤,避免交叉感染。测量时间小于1秒,测量误差≤±0.6 ℃ 。L...
现今智慧程式快速的发展之下,单是一颗强力的MPU有时无法应付复杂的应用场景。以工业控制,车用市场上,急需解决的控制问题,SAC团队提出了整合的完整方案。工业控制的人机界面(HMI),车用的infotainment,都不适用于键盘与鼠标,为考量安全性以及使用的便利性,手势识别成为了一项新的控制方式。以...
Quectel BC20 尺寸紧凑、功耗超低 NB-IoT/GNSS 无线通信模块 BC20 是一款高性能、低功耗、双频段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 无线通信模块。其尺寸仅为 18.7mm × 16.0mm × 2.1mm,能最大限度地满足终端设备对小尺寸模块产品的需求,...
系统简介:1.单片机+LCD1602液晶显示器+三极管放大电路+蜂鸣器+按键+DS18B20+GSM远程报警等设计。2. 3个按键对应3个不同的功能,设定值加1、设定值减1和蜂鸣器检测。3. 5V可使用USB供电。4. DS18B20温度传感器模块实现对温度的检测。测量范围-50~120摄氏度,常温...