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· 摘要： 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提...
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型
目录第一章 绪论 1.1 信息、消息和信号 1.2 通信、电信及无线电通信 1.3 通信系统 1.4 通信侦察系统与监测网 1.5 无线电监测和通信侦察的主要任务 1.6 本书研究内容 第二章 噪声 2.1 噪声的一般描述 ...
为了解决电子侦察接收机中同时到达信号的接收问题，从传统的低通滤波器结构出发，给出了一种无盲区高效数字信道化接收模型。信道化之后进行瞬时幅度和相位差提取。通过系统仿真，验证了该信道化模型的正确性；通过搭建信道化接收机的硬件平台并对实际系统测试...
现代电子战信号环境的主要特点是频段宽，待处理信号密集，对非合作信号进行被动侦察接收。数字信道化接收机具有监视频段宽、全概率接收、处理多个同时到达信号和可重构等优点，是雷达侦察接收机的主要研究方向之一。 本文结合具体项目，对数字信道化接收机相...
·摘 要：军用无人机是高性能信息化武器装备，对提高战场空间感知能力、电子战能力、压制敌防空系统能力、作战生存能力和联合作战能力与主宰战场能力等起重要作用，在未来战争中占突出的地位。主要对无人机的有效栽荷系统、数据传输系统、测控控制站、数据处...
现代电子战信号环境的主要特点是频段宽，待处理信号密集，对非合作信号进行被动侦察接收。数字信道化接收机具有监视频段宽、全概率接收、处理多个同时到达信号和可重构等优点，是雷达侦察接收机的主要研究方向之一。 本文结合具体项目，对数字信道化接收机相...
·摘要： 设计了一种无人机视频压缩与传输系统;采用TMS320C2812进行系统控制,通过集成图像传感器OV7620完成图像信号的采集和数字化处理.以ADV612芯片对采集图像进行小渡变换;经过CPLD和DSP完成变换域数据的压...
针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题，提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成，设计完成...