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查看全部 500 份 →基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
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IPS3000C系列一体化机架电源系统
IPS3000C系列一体化机架电源系统集交流配电、整流模块、直流配电、监控单元、蓄电池组为一体，将模块化的电源子架安装于机架内与其它单元组成完整的电源系统，结构紧凑、高效、配置灵活。特别适用于对空间要求较高的小容量的程控交换局、移动基站等需...
2013-10-30
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