体积重建

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加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决...

2016-06-15 195 体积重建

所有重要的重构书籍集锦，包括Martin Flower的重构，Addison Wesley数据库重构，以及重构手册.对于程序员和设计师都是必要的！

2013-12-23 113 体积重建

2. 编写设计一个People类。该类的数据成员有年龄（age）、身高（height）、体重（weight）、函数成员有进食（eat）、运动（sport）、睡眠（sleep）。其中进食函数使体重加1，运动函数使身高加1，睡眠函数使年龄、身高...

2013-12-17 148 体积重建