基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,...
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,...
PIC16C54C为8位单片机,指令字长12位,全部指令都是单字节指令,系统为哈佛结构,数据总线和程序总线各自独立分开,数据总线宽度为8位,程序总线宽度为12位,内部程序存储器为512×12位,内部数据寄存器为32×8位。 PIC16C54C有12根双向可独立...
便携式信号采集在机器健康诊断系统中有较高的应用价值。机器健康诊断的信号特点是包括低频信号。本文研究是为了实现简易而且低成本的低频便携式信号采集。以Microchip公司单片机PIC18F1320为核心设计信号采集电路,实现了信号的采集和保存。系统采用串行电可擦除芯片24LC32A保存数据,经...
摘要:本文介绍了一种基于单片机和测量电压真有效值方案设计的智能数字交流毫伏表。它能精确测量任意波形的低频模拟周期信号并同时显示其有效值和分贝值。具有智能量程转换功能。 关键词:单片机 数字毫伏表 真有效值 智能量程转换...
系统是基于AT89S52单片机的数字式低频信号发生器。采用AT89S52 单片机作为控制核心,外围采用数字/模拟转换电路(DAC0832)、稳压电路(MC1403)、运放电路(LM324)、按键和LED显示灯电路等。通过按键控制可产生方波、锯齿波、三角波、正弦波等,同时用LED显示灯指示对应的波形。...