基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序,主要功能有避障循迹和超声测距,可以直接使用,包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考...
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序,主要功能有避障循迹和超声测距,可以直接使用,包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考...
msp430单片机低功耗模式设置。源代码,包扣相关寄存器配置...
软件思路:选择RAO做为模拟输入通道 连续转换4次再求平均值做为转换结果最后结构只取低8位结果送数码管的低3位显示 硬件要求:拨码开关S14第2位置ON,第1位置OFF拨码开关S6全部置ON,S5第4-6位置ON,第1-3位置OFF为不影响结果,其他拨码开关置OFF。...
摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H }滤波,鲁棒Kal man滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,...
实现低通滤波器的功能,这个程序不错的哦 就 这么多了...