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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。...

📅 👤 alan-ee
机器人 分 制器设计 反馈线性

　采用小波系数极大值跟踪法去除图像噪声,建立了尺度间小波系数极大值跟踪矩阵,标识出小波系 数极大值的信噪属性,剔除了噪声部分对应小波系数极大值,从而抑制了噪声污染...

📅 👤 66666
极大值 小波系数 图像 分

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