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按照给定指标采用模拟低通滤波器(巴特沃思低通)去逼近理想模拟低通滤波器 ,然后通过双线性变换法对模拟滤波器进行数字化,得到数字滤波器 。
2014-01-05
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首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制...
2014-01-17
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