实验指导 低通采样定理实验 FFT频谱分析实验 IIR滤波器设计实验 窗函数法FIR滤波器设计 频率采样法FIR滤波器设计实验
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摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H }滤波,鲁棒Kal man滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的 ...