位置伺服控制系统.rar
随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟,高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合,具有高效、节能和可移植性好等特点,这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。...
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随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟,高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合,具有高效、节能和可移植性好等特点,这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。...
本文研究的是设计一个控制系统,用固定在云台上的摄像头来跟踪运动目标。具体包括硬件设计和软件编程。利用计算机、摄像机、图像采集卡、步进电机驱动器和步进电机等硬件设备设计一套视觉自动跟踪系统,利用VC++实现上位机串口通信程序;利用KeilC5...