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位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积...
2022-09-25
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新型二维激光定位图像位移传感器
本文介绍了一种采用激光定位技术，利用二维CMOS图像传感器（OV7110）作为敏感元件、通过CPLD接口电路与DSP处理器链接组成的二维图像位移传感器，此传感器通过通讯接口输出实时测量数据X、Y
2024-03-05
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程序的功能是根据终端号杀死进程并激活终端
程序的功能是根据终端号杀死进程并激活终端，操作上只要在另一台终端上执行 killtty ttyname即可，其中ttyname 是需要激活的终端号
2015-04-13
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