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常用的数据结构排序和查找算法:简单选择排序,冒泡排序,折半插入排序,快速排序,堆排序 顺序查找,折半查找.
2014-01-03
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位置式PID控制
位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大; (2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积...
2022-09-25
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