📚 位置控制系统技术资料

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位置控制系统是现代自动化技术的核心组成部分,广泛应用于机器人、精密机械加工、航空航天及汽车制造等领域。通过精准的位置反馈与控制算法,实现对执行机构的高精度定位。掌握位置控制系统设计原理和技术对于提升工程项目效率至关重要。本页面汇集了69016份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用案例,助力电子工程师深入学习和实践位置控制技术,推动技术创新与发展。

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本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发,设计液压挖掘机电子节能控制系统。将“改进的变结构单神经元自适应PID控制算法”应用于发动机—变量泵的功率匹配控制中,通过仿真表明该算法具有优越性。 由于液压挖掘机有单、双变量泵系统,为了将改进的变结构单神经元自适应PID控制算法应用于不同系统,研究了单、...

📅 👤 gps6888

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一,机器人感知、定位、认知及运动控...

📅 👤 Zxcvbnm

  瑞萨电子基于RX62T单片机的PMSM电机位置控制英文资料:RX62T基于RX CPU架构,集成了增强的定时器单元(MTU3、GPT)、12位AD转换器(1μs转换时间),每个AD转换单元还集成可调增益运放和窗口比较器,适用于各种电机控制和变频器应用。最近瑞萨电子推出先进电机控制算法...

📅 👤 ve3344

电梯控制系统的工作原理和基本要求 电梯控制系统的工作原理是:当某层有要梯信号输入时,呼梯信号锁存系统将要梯信号锁存,待单片机查询到要梯信号后,根据要梯信号的位置(即楼层数)和电梯所处的位置,决定电梯运行方向,并启动电梯到要梯层停梯、开门,待乘客进入电梯关门后,再根据乘客要求把乘客送到目的层。...

📅 👤 weareno2

摘要:一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。关键词:无刷直流电动机  单片机  串行通讯...

📅 👤 lanwei

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