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针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；
对于给顶的仓库局,以及仓库管理员在仓库中的位置和箱子的开始位置和目标位置,设计一个解推箱子问题的分支限界法,计算出仓库管理员将箱子从开始位置推到目标位置所需的最少推动次数.
磁性位置传感器在BLDC电机精确定位中的应用BLDC 近年来，许多终端市场和应用中的一个明显趋势是用高效率的无刷直流电机(BLDC)替换交流电机或机械泵。使用BLDC的一些主要优点包括：更高的功率和热效率、更高的空间/重量效率、更...
研究位置敏感传感器在位移测试中的优化应用. 方法 从暗电流和背景光的角度进行了分析, 简化了电路和光路. 结果 利用该方法, 设计了一套位移测试系统. 结论 所设计的系统正确可用, 弥补了用位
针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题，本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上，根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验，针对具有大滞后
针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题，本文提出了一种智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常规PID 控制算法的基础上，根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验，针对具有大滞后
一、Ubuntu基本配置 (参看：http://wiki.ubuntu.org.cn/） 1.添加桌面图标 执行gconf-editor，选择/apps/nautilus/desktop 2、安装中文语言支持和配置输入法：去掉繁体等不用的输...