位置变化
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查看全部 500 份 →位置式PID控制
位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积...
2022-09-25
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RDA1846S初始化设置
关于对讲机在移动接受时，会有”咔咔”的噪声问题，现把软件方面的解决方案罗列如下：主要是修改软件初始化的寄存器设置：软件初始化寄存器设置：注：数据格式(REG_Addr,REG_ HighByte Value,REG_LowByteValue...
2022-08-17
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