位置伺服技术是实现精确控制与定位的关键，广泛应用于自动化生产线、机器人、精密仪器等领域。通过高效的位置反馈机制和先进的控制算法，确保了设备运行的高精度与稳定性。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到丰富的学习资料和技术文档，涵盖从基础理论到高级应用的全方位内容。立即访问，下载2411个精选资源，...
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影...
psoc （programmable system on chip）是一种新型的片上可编程系统芯片，片内集成了可编程的数字与模拟系统，可灵活配置用户所需的各种功能模块，具有真正混合信号处理能力的可编程片上处理芯片。无刷直流电动机具有体积小、...
·摘要： 本文提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流模糊位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单，并实现了采用模糊控制策略对系统进行控制。实验结果表明，系统结构紧凑...
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。
针对旧产品的信号处理时间长，电流与位置信号检测精度低的不足，系统以tms320f2812 dsp 为控制器，缩短了信号处理时间且提高电流采样精度；位置检测用多摩川的ts5667n120 17 位绝对式编码器以提高了位置检测精度。系统在数...
该文在对比几种无位置传感器方法分析开关磁阻电机伺服传动系统特点的基础上,通过相电流和相电流相对转子位置角变化率的研究,建立了基于查表法的无位置传感器方法,并进行MATLAB 仿真研究。结果表明,