用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视...
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可编程逻辑器件是当今IC 领域中发展迅速,应用广泛的器件之一。介绍了CPLD 在调频式位移传感器测量系统中的一种应用. 新设计的传感器接口电路,解决了利用现有的IC 器件进行设计所不能解决的问题,简化
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【_其它传感器】->霍尔传感器->霍尔传感器A3144在精确位移测量中的应用.pdf
设计制作了符合实验教学要求的电容式液位传感器参数测量实验.通过555定时器构成的多谐振荡器,将电容信号转变为脉冲信号频率的变化,输给单片机进行实时检测并计算出液位高度,触发相应功能电路进行液位显示和报警.设计了传感器测量电路模块﹑多谐振荡器...
针对板材剪切与冲裁加工的特点, 设计了一种应变片式位移传感器。传感器可根据需要对量程进行调节, 且相对精度不变, 特别适于中小位移的测量。结合数据采集系统, 在材料试验机上实现了板材剪切加工和
介绍了光栅位移传感器在基于单片机控制的凸轮廓线测量装置中的运用,并对装置的测量误差进行了分析。实测结果表明该装置完全可以满足高准确度凸轮廓线测量的需要。关键词:光栅位移传感器; 凸轮廓线; 测
本文介绍一种以多瓣极电容传感器为敏感元件,以80C196 单片微机为控制核心构成的角位移智能测量系统。文中详细分析了多瓣极电容传感器的结构、特点及工作原理,叙述了该系统的硬件框图及软件流程图,并给出系
· 摘要: 介绍了一维激光位移测量系统的基本原理,讨论了利用DSP来实现一维激光动态位移测量系统的方案,并设计了相应的硬件电路和软件流程图,实现了一维位移的动态测量.