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车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选...

2013-07-20 157 位姿预测

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2023-12-03 4 位姿预测

根据工业锅炉汽包水位的动态特点，提出了汽包水位预测控制方案，采用一种基于BP 神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法，在该算法中，先用BP 神经网络辨识对象模型，同时预测对象的未来输出。该方法解决了非线

2023-11-10 6 位姿预测