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从零开始讲解四轴姿态解算原理与实现，结合实际代码逐步演示如何计算飞行器角度。适合初学者掌握传感器数据处理与姿态控制基础，提升实战能力。

2026-01-29 3 位姿预测

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2024-04-08 4 位姿预测

提出了一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法，在该算法中，先用BPiq~经网络辨识对象模型，同时预测对象的未来输出，然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正。该方法解决了非线洼、时变对象

2023-12-01 9 位姿预测