位姿测量
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运用TLC5510A高速(20M),扫描出波形,测量相位差,两个TLC5510A测两个波形.
2013-12-02
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互补滤波姿态结算
基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案,适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰,可直接用于生产环境,经过多个实际项目验证,具备良好的稳定性和实时性。
2026-01-31
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