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顶点倒塌(Vertex Collapse)算法中,一开始图中的N个顶点看作N个孤立的超顶点(Super Vertex),算法运行中,有边连通的超顶点相继合并,直到形成最后的整个连通分量。每个顶点属于且仅属于一个超顶点,超顶点中标号最小者称为...

2013-12-19 125 位倒序

倒立摆是一个多变量,强耦合,严重非线性的自然不稳定系统,必须使用计算机控制的方法使之稳定,其使用方法在军工,航天,机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。

2014-01-01 87 位倒序