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分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模...

2024-06-13 7 伽利略

· 摘要：  提出了在低成本SoC平台的软件优化策略,包括基于统计分析的浮点到定点转换策略和面向性能优化的片上存储器容量定制策略,在此基础上针对计算密集性应用提出了完整的优化方法.通过实现MPEG-4AAC实时解码,表明...

2024-07-07 8 伽利略

·摘　要:人工智能所要解决的问题大部分是非结构化或结构不良的问题，启发式搜索可以极大提高效率。讲述了搜索策略中的启发式搜索，对它的原理进行讲解，前景进行了展望。[著者文摘]

2024-07-11 4 伽利略

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让...

2025-03-06 3 伽利略